Борги.
Одна из идей родилась в нескольких сериях TOS, в будущем пересмотренная и объединённая в единый сюжетный ход.
В основном, идея родилась в серии 1-21, возвращение Архонов. Показано общество, которое подчиняется единой системе и действует соответствующе. Общество защищает себя по воле единого общего разума, развивается, а все чужаки соответственно уничтожаются или "поглощаются" этой системой.
В TNG, данная система выросла до уникальной расы, искусственно созданной, поглощающей живые организмы и технологии, объединяя их в одну систему.
Детали были заимствованы в нескольких других эпизодах.

Робот андроид Дейта.
В серии Из чего сделаны девочки, доктор кибернетики, Роджер Корби, создаёт киборгов, которые обладают своей логикой и поведением, очень похожей на человеческую. До последнего момента, эти андроиды воспринимаются членами команды как люди. Более того, доктор нашёл способ перемещать знания и сознание людей в тело андроида.
Подобная идея была развита в несколько серий о разработках и достижениях доктора Сунга, который стремился создать идеального, похожего на человека андроида.